# 使用 FARO 扫描

[FARO](https://www.faro.com) 静态扫描项目通常包含多个扫描站。01Spatial 接受“每个扫描站一个 E57”的 ZIP，并在建图前把它们统一为同一空间数据集。E57 是扫描设备常用的交换文件，可保存站点图像、位置和三维点云。

> FARO 数据已经包含真实尺度、扫描站位姿和三维几何。**不需要 01Spatial 空间基准板，也不再需要 Map Configurator；上传后即可开始建图。**

## 采集与注册

- 在 FARO 项目中先完成扫描站注册，确认站点之间没有断裂或明显错位。
- 相邻站点建议不超过 5 m；门口、狭窄通道和转角两侧都应布站。
- 保留每站的全景图和点云。只有点云、没有全景图的 E57 不能生成稳定的视觉定位地图。

## 打包

每个扫描站导出为独立 `.e57`。把同一项目的全部 E57 放入一个 ZIP：

```text
site-faro.zip
├── station-001.e57
├── station-002.e57
└── station-003.e57
```

文件可以位于 ZIP 子目录中；Portal 会忽略 macOS 元数据，但不会合并不同项目或不同坐标系的扫描站。

## 上传与验收

在 **Spatial Maps** 新建地图并选择 **FARO**，然后选择上传来源：

- **本地**：从电脑选择 ZIP，并保持页面打开直到上传完成。
- **云端（推荐大文件）**：将 ZIP 上传到 Portal 当前支持的网盘，粘贴可直接读取的文件链接，由服务器下载。

提交后选择 **Build**。Portal 会统计 E57 扫描站、校验设备元数据并检查密度。Ready 后应重点检查：站点连接处是否连续、相机是否覆盖每个入口、点云是否出现双墙或重影，以及现场查询图片能否稳定定位。