# 使用 Leica RTC 扫描

01Spatial 的 Leica 路径面向 [Leica RTC 系列](https://leica-geosystems.com/fi-fi/products/laser-scanners/scanners/leica-rtc-series?gad_source=1&gad_campaignid=23937652239&gbraid=0AAAAACq_QLHSYJzRuivsPMys-6Qjo_tGh&gclid=Cj0KCQjw4JbTBhCoARIsALWUaBugm2tEJfL7CamyhF-uTGYajsFnnU9JOAv2-jDmvcFI4DaV_CtBf8YaAqA6EALw_wcB) 等能够导出自包含 E57 的静态扫描项目。E57 是扫描设备常用的交换文件；系统会把其中每个扫描站的立方体图像合成为全景图，并保留站点位置与三维数据。

> Leica RTC 数据已经包含真实尺度、扫描站位姿和三维几何。**不需要 01Spatial 空间基准板，也不再需要 Map Configurator；上传后即可开始建图。**

## 采集与注册

- 固定扫描站建议相距不超过 5 m，并保证相邻站可见区域充分重叠。
- 在门口、转角和高低层过渡处分别布站，不要依赖隔墙两侧的几何自动连接。
- 导出前在 Leica 软件中完成注册并检查重影、倾斜和孤立站点。

## 导出

导出一个同时包含扫描站图像、位姿和点云的 E57。不要关闭图像导出；只有点云无法支持视觉定位。把这个 E57 放入 ZIP，不要加入另一个坐标系的扫描数据。

## 上传与检查

在 **Spatial Maps** 选择 **Leica RTC**，然后选择上传来源：

- **本地**：从电脑选择 ZIP，并保持页面打开直到上传完成。
- **云端（推荐大文件）**：将 ZIP 上传到 Portal 当前支持的网盘，粘贴可直接读取的文件链接，由服务器下载。

提交后选择 **Build**。Portal 会校验 Leica 元数据和固定站点密度。Ready 后在 Space Studio 查看 Points、LiDAR 和 Mesh，特别检查立方体图像合成后的视觉覆盖、站点边界和玻璃附近的异常几何，再执行定位测试。