# 使用 Matterport 扫描

01Spatial 可以直接读取 [Matterport](https://matterport.com) 导出的自包含 E57。E57 是扫描设备常用的交换文件，可以在一个文件中保存扫描站图像、位置和三维点云；01Spatial 会把这些数据转换为可定位的空间地图。

> Matterport 数据已经包含真实尺度、扫描站位姿和三维几何。**不需要 01Spatial 空间基准板，也不再需要 Map Configurator；上传后即可开始建图。**

## 采集

- 扫描站应覆盖完整使用区域，并在门口、转角和房间连接处增加重叠。
- 相邻固定扫描站建议不超过 5 m；遮挡多或几何重复的区域应更密。
- 保持人员和可移动物体尽量少，避免同一位置在不同扫描站中发生明显变化。
- 完成后在 Matterport 中检查扫描站是否全部连通、方向是否正确。

## 导出

导出一个保留图像、位姿和三维扫描数据的 **E57**。不要只导出点云，也不要移除 E57 内的 2D 图像块。将这个 E57 单独放入 ZIP；ZIP 内即使有子目录也可以识别，但不要混入另一项目的 E57。

## 上传与建图

1. 在 **Spatial Maps** 新建地图，选择 **Matterport**。
2. 选择上传来源：
   - **本地**：从电脑选择 ZIP，并保持页面打开直到上传完成。
   - **云端（推荐大文件）**：将 ZIP 上传到 Portal 当前支持的网盘，粘贴可直接读取的文件链接，由服务器下载。
3. 选择 **Build**。Portal 会验证设备元数据、扫描密度和 E57 内容后提交建图。
4. Ready 后选择 **Open**，检查点云、Mesh 和相机覆盖，再执行定位测试。

如果 Portal 报告没有可用图像或设备类型不匹配，请回到导出阶段重新生成完整 E57，而不是修改扩展名或重新压缩同一文件。