# 使用普通相机进行空间扫描

普通相机视频适合使用手机、运动相机或其他非全景相机快速扫描空间。目标不是拍摄一段好看的参观视频，而是让建图系统持续看到清晰、连续且相互重叠的视角。

[![一名实心操作人员沿黄色轨迹缓慢前进，两个半透明人物虚影表示后续位置；从手机镜头发出的多个相互重叠的三维视锥表示连续扫向不同方向，并被前景人物自然遮挡；右下角高亮相邻画面必须共享的大部分区域](/media/docs/standard-camera-video-capture-hero-v10.jpg)](/media/docs/standard-camera-video-capture-hero-v10.jpg)

*实心人物表示当前拍摄位置，两个青色虚影表示沿黄色轨迹继续前进后的代表位置。多个相互重叠的三维视锥只是从连续扫拍中抽取的代表视角，不规定固定方向或拍摄数量。沿路线缓慢前进时，同时缓慢、连续地转动相机，扫向多个方向，并沿整段路线重复这一动作。右下角高亮的是相邻画面必须共同保留的区域：重叠度必须保持在 **50%–70%**，采集时以 **70%** 为目标。*

> **正确动作是“缓慢前进、缓慢扫向多个方向、始终保持重叠”。** 手机不要始终只朝正前方，也不要站在原地快速转一圈。沿路线行走时，用连续、平稳的动作让镜头覆盖前方、两侧以及必要的高低位置；具体方向和视角数量无需固定，关键是不要突然跳过中间视角。

**行走和转动相机都必须缓慢。** 如果门框边缘、标识文字或表面纹理出现明显拖影，应立即降低移动或转动速度。镜头逐步扫向新区域时，当前画面与上一画面必须保留 **50%–70%** 的相同内容，采集时以 **70%** 为目标；若一段连续画面的重叠明显低于 50%，应返回该位置补拍。门框角、画框角、标识和地砖交点等固定细节，最好能在至少 3 个相近但不完全相同的视角中出现。

## 适用范围

选择这种输入类型时，上传内容应是一段连续的普通相机视频。不要在这里上传 360° 全景视频、Polycam/KIRI Engine 项目或 LiDAR 扫描包；这些数据对应不同的输入类型和上传流程。

## 开始前准备

- 清洁镜头并关闭会频繁改变视角的数字变焦。
- 确保现场亮度足以看清门框、墙角、标识等固定细节，画面不能持续过暗或出现运动模糊。
- 规划一条连续路线，覆盖需要定位和放置内容的完整区域。
- 扫描前选择一种空间基准方法：放置 01Spatial 空间基准板，或准备在 Map Configurator 中标记现场测量的 GCP（Ground Control Point，地面控制点）。这里的“地面”是测绘术语，GCP 也可以位于门框、墙角或其他固定构件上。
- 门口、转角等重叠画面不足的位置，可以另外准备 Tie Point（连接点）。

## 规划扫描路线

从入口开始连续移动，在转角、门口、走廊交叉点和房间过渡位置放慢速度。关键区域应从不同方向重复经过，并在路线末段回到先前拍摄过的位置，形成闭环。

优先让画面包含不会移动且边界清楚的墙角、门框、立柱、标识和固定设施。避免让画面长时间只包含白墙、玻璃、反光表面、地面或移动人群。

## 录制视频

- 沿路线缓慢、平稳地向前行走；不要停在一个位置只靠转动手机覆盖整个空间。
- 手机不要始终朝向行进方向。缓慢、连续地转动相机，从多个方向记录空间，并按需小幅向上、向下补充不同高度；不要快速甩动或突然改变方向。
- 当前画面与上一画面必须保留 50%–70% 的相同内容，采集时以 70% 为目标。用连续的小幅转动过渡到新区域，不要跳过中间视角。
- 在连续移动中的多个位置重复拍到同一组固定细节，而不是在同一点拍摄方向完全不同、无法连接的画面。
- 转弯时用连续弧线转动，不要突然改变朝向。
- 不要暂停录制后移动到另一处再继续；空间不连续时应开始一次新的空间扫描。

运动模糊和过度压缩都会破坏建图与定位需要的局部细节。如果无法清楚看见固定物体的边缘和表面细节，应降低移动速度或改善光照后重新录制。

## 在 Portal 创建地图并上传视频

1. 打开 Portal 的 **Spatial Maps**，进入目标项目并选择 **+ New Map**。
2. 为地图填写容易识别的名称，然后在输入类型中选择 **Video（普通视频）**。
3. 在 **Upload from** 中选择上传来源：
   - **Cloud（推荐）**：先把原始 MP4、MOV 或 M4V 文件上传到界面支持的网盘，再生成这个文件的分享链接。选择对应网盘、粘贴链接，然后选择 **Download from Cloud**。服务器会直接下载文件，大文件传输更稳定，也无需让浏览器在整个传输期间保持打开。
   - **Local**：直接从电脑选择原始 MP4、MOV 或 M4V 文件，并保持页面打开直到上传完成。
4. 等待 Portal 完成下载或上传，并自动解析视频。不要在这一过程中删除或替换网盘中的源文件。

[![Spatial Maps 的 New Map 界面，Video 输入已选中，Cloud 来源和 Google Drive 文件链接输入框清晰可见](/media/docs/spatial-maps-new-map-video-cloud.real-ui.jpg)](/media/docs/spatial-maps-new-map-video-cloud.real-ui.jpg)

> 大文件优先使用 **Cloud**。分享链接必须直接指向单个视频文件，并允许服务器读取；不要粘贴文件夹链接、需要登录才能打开的链接，或浏览器地址栏中的普通预览地址。可用网盘以当前 Portal 界面为准。

## 上传后的下一步

1. 等待地图状态变为 **Parsed（已解析）**。
2. 如果扫描时没有使用合格的空间基准板，请使用 **Map Configurator** 配置现场测量的 GCP；按需添加 Tie Point（连接点）或 Scale Bar（距离标尺）。
3. 启动建图，并在地图就绪后[使用 Space Studio 执行定位测试](/tutorials/localization/space-studio-test)。

在完成建图和定位验证之前，请保留原始视频和所有测量记录。