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认识 01Spatial：空间即服务(Space-as-a-Service)

01Spatial 是一个基于我们独特的 UX-first VPS（以用户体验为先的视觉定位技术） 打造的 Space-as-a-Service（空间即服务）平台。Space-as-a-Service 是 01Spatial 提出的创新性概念：利用视觉定位技术，把博物馆, 商场, 体育场, 工厂等真实大型空间转化为可定位、可编程、可运营的高价值空间商品。也就是说，同一个场所可以像软件一样持续增加功能、发布体验并创造运营价值。

传统 VPS(视觉定位技术) 通常只回答“设备在哪里”。01Spatial 基于先进的厘米级精度、Campus-scale（园区级）大空间视觉定位技术进一步把 无代码的AR内容创作, AR导航生成, 游客/机器人定位 和 空间运营分析工具整合到同一平台. 让空间从静态场所升级为可以持续提供数字体验与运营服务的资产。

亮青色点表示视觉特征点：它们来自真实画面中可重复识别的稳定角点，不会均匀铺满物体表面。细青色射线表示机器人摄像头正在观测其中若干环境特征；机器人结合连续画面估计自身位置，再沿黄色路线导航。一张空间地图连接空间运营方与空间使用者。空间使用者既可以是使用 AR 导航、导览和互动体验的人类，也可以是依靠视觉定位完成导航或任务执行的机器人。

'空间即服务'服务谁？

'空间即服务'围绕两类角色建立完整的空间服务闭环：

• 空间使用者：进入并使用空间的人类或机器人。人类使用者可以是博物馆游客、商场访客或现场员工，主要获得 AR 导览、导航和互动体验；机器人则通过定位与导航能力在工厂、园区或公共场所中执行巡检、配送等任务。

• 空间运营方：博物馆、体育场、商场、工厂等场所的运营组织。他们负责把场所构建为空间地图，管理地图和空间内容，发布 AR 与导航体验，并查看机器人轨迹和空间运营数据。

空间运营方持续提供和管理空间服务，空间使用者按需使用这些服务。二者共享同一张 空间地图（Spatial Map） 和持久坐标系，但拥有不同的入口、权限和目标。

我可以用 01Spatial 做什么?

• 如果您是一个空间运营者(比如商场, 博物馆, 文旅景区, 竞技场所等), 无需任何编程经验, 无代码即可完成针对你的空间的大型增强现实导航和应用. 并可以实时更新内容, 实时监控运营状况. 无需第三方开发, 无需第三方代理运营.

• 如果您是一个专业的增强现实/空间计算开发者或者团队, 您可基于01Spatial提供的开发模板和API, 结合AI工具高效地为您的大空间开发具有极具创意的交互的增强现实游戏或体验.

• 如果您是一个工业场景的开发者, 专注于机器人或者数字孪生, 您可以把您的行业软件/系统和新颖的空间计算创意结合在一起打造更具吸引力的解决方案.

• 又或者你什么都不是, 你只需要为你面前的广场用增强现实技术挥洒创意.

从空间扫描到持续运营

01Spatial 不是一个孤立的定位接口。从扫描到上线和运营，完整能力由同一套平台承载：

• 从扫描到地图（Scan-to-map）： 使用普通相机、全景相机、移动端三维扫描 App 或专业 LiDAR 设备构建空间地图。
• 定位与导航： 为手机、AR 设备和机器人提供同一坐标系下的定位，以及室内外连续导航能力。
• 无代码内容编辑： 在 Space Studio 中把文字、图片、三维模型和交互内容放到真实位置，无需重新建图即可持续更新。
• 空间运营： 支持移动轨迹分析与回放，让空间不再只是一份一次性交付的三维资产，而成为可持续管理的数字基础设施。
• 灵活部署： 根据项目需要使用云端服务或私有化部署。

这就是 01Spatial 与只提供 VPS 能力的方案之间最重要的区别：我们交付覆盖空间扫描、地图构建、定位、内容编辑、导航和运营分析的完整闭环，让你的空间真正成为可供 AR 应用和机器人使用的可编程环境。

下面从完成第一张空间地图开始。

1. 选择输入类型

扫描与建图根据源数据分为四类：

不要通过修改文件名来切换输入类型。每条路径依赖的数据结构和建图方法不同。

2. 完成一张空间地图

1. 在 Portal 中创建 Map，并选择与源数据一致的输入类型。
2. 按对应指南采集或准备数据，然后上传。
3. 普通相机视频和全景相机视频都必须补充真实大小与坐标基准。扫描时可以放置 01Spatial 空间基准板；也可以在视频解析后，使用 Map Configurator 标记现场测量的 GCP（Ground Control Point，地面控制点）。这里的“地面”是测绘术语，控制点也可以位于门框、墙角或其他固定构件上。
4. 启动建图并等待 Map 进入就绪状态。

Polycam、KIRI Engine 和 LiDAR 路径会直接使用源数据提供的相机位置、朝向或三维结构信息，不再需要 Map Configurator 流程。

3. 管理地图与编辑内容

地图就绪后，在 Spatial Maps 页面管理地图。进入 Space Studio 后，用户可以在左侧 Map Panel 查看地图的点云、网格（三维模型）、原点、建图的输入图片和相机位姿等信息，并直接针对当前地图执行定位测试；同一页面的右侧 Content Panel 可以基于地图添加内容，既支持立方体、球体等基础三维对象，也支持导入复杂且带动画的 GLB / glTF 三维模型，还能构建 AR 导航体验。

对于空间运营方，Analytics 面板用于监控和追踪空间中发生的定位记录与移动轨迹。例如，工厂可以回看机器人在厂房中的巡检路线与执行记录；商场、景区或博物馆可以分析访客使用导航时的热点区域、常见路径与停留分布，为内容更新、导览设计和现场运营提供依据。

地图和内容作为独立资源管理。更新文字、模型或交互内容时，通常不需要重新建图。

4. 验证定位并开启 AR

先使用 Space Studio 内置的定位测试工具验证地图，再选择客户端：

• Android 设备使用 WebXR 客户端。
• iOS 设备使用 App Clip 客户端。
• 微信环境使用微信小程序。
• 通用客户端直接接入定位 API。
• Unity 或微信小程序项目可以从模板开始开发。

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建议： 第一次使用时先完成一张小范围测试地图，完整走通采集、建图和定位流程，再扩大到整个场地。