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认识 01Spatial：Space-as-a-Service

01Spatial 是一个基于我们独特的 UX-first VPS（以用户体验为先的视觉定位技术） 打造的 Space-as-a-Service（空间即服务）平台。Space-as-a-Service 是 01Spatial 提出的创新性概念：利用视觉定位技术，把博物馆、体育场、商场、工厂等真实空间转化为可定位、可编程、可运营的高价值空间商品。也就是说，同一个场所可以像软件一样持续增加功能、发布体验并创造运营价值。

传统 VPS 通常只回答“设备在哪里”。01Spatial 进一步把扫描建图、视觉定位、无代码 AR 内容、室内外导航、机器人定位和空间运营分析整合到同一平台，并提供厘米级精度、Campus-scale（园区级）大空间视觉定位，让空间从静态场所升级为可以持续提供数字体验与运营服务的资产。

亮青色点表示视觉特征点：它们来自真实画面中可重复识别的稳定角点，不会均匀铺满物体表面。细青色射线表示机器人摄像头正在观测其中若干环境特征；机器人结合连续画面估计自身位置，再沿黄色路线导航。一张空间地图连接空间运营方与空间使用者。空间使用者既可以是使用 AR 导航、导览和互动体验的人类，也可以是依靠视觉定位完成导航或任务执行的机器人。

Space-as-a-Service 服务谁？

Space-as-a-Service 围绕两类角色建立完整的空间服务闭环：

空间运营方：博物馆、体育场、商场、工厂等场所的运营组织。他们负责把场所构建为空间地图，管理地图和空间内容，发布 AR 与导航体验，并查看机器人轨迹和空间运营数据。
空间使用者：进入并使用空间的人类或机器人。人类使用者可以是博物馆游客、商场访客或现场员工，主要获得 AR 导览、导航和互动体验；机器人则通过定位与导航能力在工厂、园区或公共场所中执行巡检、配送等任务。

空间运营方持续提供和管理空间服务，空间使用者按需使用这些服务。二者共享同一张 空间地图（Spatial Map） 和持久坐标系，但拥有不同的入口、权限和目标。

从空间扫描到持续运营

01Spatial 不是一个孤立的定位接口。从扫描到上线和运营，完整能力由同一套平台承载：

从扫描到地图（Scan-to-map）： 使用普通相机、全景相机、移动端三维扫描 App 或专业 LiDAR 设备构建空间地图。
定位与导航： 为手机、AR 设备和机器人提供同一坐标系下的定位，以及室内外连续导航能力。
无代码内容编辑： 在 Space Studio 中把文字、图片、三维模型和交互内容放到真实位置，无需重新建图即可持续更新。
空间运营： 支持移动轨迹分析与回放，让空间不再只是一份一次性交付的三维资产，而成为可持续管理的数字基础设施。
灵活部署： 根据项目需要使用云端服务或私有化部署。

这就是 01Spatial 与只提供 VPS 能力的方案之间最重要的区别：我们交付覆盖空间扫描、地图构建、定位、内容编辑、导航和运营分析的完整闭环，让你的空间真正成为可供 AR 应用和机器人使用的可编程环境。

下面从完成第一张空间地图开始。

1. 选择输入类型

扫描与建图根据源数据分为四类：

你已经拥有	选择的文档路径
手机、运动相机或普通相机录制的视频	普通相机视频
360° 全景相机录制的视频	全景相机视频
Polycam 或 KIRI Engine 等第三方三维重建 App 的扫描导出数据	移动端三维扫描
专业的静态或手持式带激光雷达的实景三维扫描仪导出数据	LiDAR 扫描

不要通过修改文件名来切换输入类型。每条路径依赖的数据结构和建图方法不同。

2. 完成一张空间地图

在 Portal 中创建 Map，并选择与源数据一致的输入类型。
按对应指南采集或准备数据，然后上传。
普通相机视频和全景相机视频都必须补充真实大小与坐标基准。扫描时可以放置 01Spatial 空间基准板；也可以在视频解析后，使用 Map Configurator 标记现场测量的 GCP（Ground Control Point，地面控制点）。这里的“地面”是测绘术语，控制点也可以位于门框、墙角或其他固定构件上。
启动建图并等待 Map 进入就绪状态。

Polycam、KIRI Engine 和 LiDAR 路径会直接使用源数据提供的相机位置、朝向或三维结构信息，不再需要 Map Configurator 流程。

3. 管理地图与编辑内容

地图就绪后，在 Spatial Maps 页面管理地图。进入 Space Studio 后，使用该后台的用户（通常是空间运营方）可以在左侧 Map Panel 查看点云、网格、原点、建图相机等地图属性，并直接针对当前地图执行定位测试；同一页面的右侧 Content Panel 可以基于地图添加内容，既支持立方体、球体等基础三维对象，也支持导入复杂的 GLB / glTF 三维模型。

对于空间运营方，Analytics 面板用于监控和追踪空间中发生的定位记录与移动轨迹。例如，工厂可以回看机器人在厂房中的巡检路线与执行记录；商场、景区或博物馆可以分析访客使用导航时的热点区域、常见路径与停留分布，为内容更新、导览设计和现场运营提供依据。

地图和内容作为独立资源管理。更新文字、模型或交互内容时，通常不需要重新建图。

4. 验证定位并开启 AR

先使用 Space Studio 内置的定位测试工具验证地图，再选择交付方式：

Android 设备使用 WebXR 客户端。
iOS 设备使用 App Clip 客户端。
微信环境使用微信小程序。
通用客户端直接接入定位 API。
Unity 或微信小程序项目可以从模板开始开发。

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目标	推荐文档
先理解完整产品链路	它是如何工作的？
使用手机或普通相机开始空间扫描	使用普通相机进行空间扫描
在接入客户端前验证地图	使用 Space Studio 执行定位测试
在通用客户端中接入定位	定位 API 与 AR 集成

建议： 第一次使用时先完成一张小范围测试地图，完整走通采集、建图和定位流程，再扩大到整个场地。