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写给机器人开发者
机器人项目首先需要可靠定位
机器人项目的重点通常不是显示 AR 内容，而是让设备在大空间中持续知道“我在哪里、朝向哪里、刚才经过哪里”。01Spatial 为机器人提供统一空间地图中的视觉定位，并为运营方保留定位记录与运动轨迹，用于导航、任务执行、监控和复盘。
机器人可以使用机身内置摄像头，也可以使用安装在机身上的外部相机。只要能够提供与画面对应的相机内参，客户端就可以把图像发送给 01Spatial，获得空间地图坐标系中的 6 自由度位置与朝向。机器人自身的轮速计、IMU、SLAM 或导航栈可以继续负责高频运动估计，VPS 用于全局初始化、区域识别和累计漂移校正。
一套地图连接机器人端与运营端
机器人端主要使用：
- 定位 API 返回的全局位姿。
- 地图原点与坐标轴，用于对齐导航、任务点和其他系统。
- 连续定位结果，用于修正本地 SLAM 或导航状态。
空间运营方主要使用：
- Analytics 中的定位记录、时间和设备轨迹。
- 机器人巡检、配送或作业路线的历史回放。
- 失败位置、重复绕行、异常停留和热点区域分析。
例如，工厂运营方可以查看巡检机器人是否按计划覆盖指定区域、在哪些位置反复定位失败，以及某段路线的耗时是否异常。机器人是空间使用者；工厂或园区的管理组织是空间运营方。
私有化部署与工业数据安全
工业客户的空间数据可能暴露厂房布局、产线结构、设备位置、通行路线、巡检计划和运营节奏。这些信息不仅是地图文件，也可能构成生产安全、商业秘密和关键基础设施数据的一部分。
01Spatial 支持私有化部署，使地图构建、定位服务、地图资产和定位记录运行在客户控制的环境中。企业可以根据内部安全制度管理：
- 数据存储位置、备份和保留周期。
- 网络边界、访问入口与服务隔离。
- 账号、设备凭证、角色与最小权限。
- 日志、审计、监控与事件响应。
- 软件升级、模型更新和运维窗口。
私有化部署并不自动替代企业自身的安全治理，但它让数据控制权、访问策略和运行环境可以纳入现有 IT / OT 安全体系，避免生产空间数据必须离开受控网络。
推荐的集成顺序
- 根据区域规模选择 LiDAR 或其他扫描方式构建空间地图。
- 自定义地图原点，使坐标轴与厂房、CAD / BIM 或导航坐标一致。
- 使用机器人真实相机和相机内参完成定位测试。
- 将定位结果接入现有 SLAM、导航或任务系统。
- 配置设备身份、访问权限、轨迹记录和异常监控。
- 在真实速度、光照、遮挡和网络条件下完成长时间运行验收。