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它是如何工作的？

01Spatial 先把真实空间转换为一张可长期复用的空间地图，再让两类角色基于同一张地图完成不同任务：空间使用者在现场获得定位、导航或 AR / MR 体验；空间运营方管理地图与内容，并持续运营场所、设备和服务。

图中的两条角色路径不是先后两个处理阶段。空间使用者与空间运营方拥有不同的目标、入口和权限；他们共享同一张空间地图，但以不同方式使用它。点击图片可以查看原尺寸。

1. 扫描真实空间

首先根据已有数据选择对应的输入类型：

• 普通相机视频：手机、运动相机或其他普通相机录制的连续视频。
• 全景相机视频：360° 相机录制并由厂商软件拼接成 2:1 画面的全景视频。
• 移动端三维扫描：Polycam 或 KIRI Engine 等第三方三维重建 App 的扫描导出数据。
• LiDAR 扫描（最推荐）：专业的静态式或手持式 LiDAR 实景三维扫描仪的导出数据；它通常能提供最稳定、最完整的空间几何基础。

普通相机视频和全景相机视频都必须补充真实大小与坐标基准：扫描时放置 01Spatial 空间基准板，或在视频解析后使用 Map Configurator 标记现场测量的 GCP（Ground Control Point，地面控制点）。移动端三维扫描和 LiDAR 数据已经包含相机位置、朝向或空间几何信息，因此使用各自的数据准备流程。

2. 建图：生成空间地图

建图服务可以运行在 01Spatial 托管的公有云，也可以部署在企业的私有环境中。无论选择哪种部署方式，输入数据最终都会被转换为同一种核心资产：空间地图。

空间地图不只是可观看的三维模型。它包含：

• 一套持久、稳定的空间坐标系。
• 客户端进行视觉定位所需的地图资产。
• 空间内容、设备轨迹和运营数据共同使用的坐标基准。

地图进入就绪状态后，才能用于 Space Studio 定位测试、定位 API、AR 客户端或场所运营功能。扫描覆盖范围、画面质量和空间基准的准确性会直接影响后续结果。

3. 两类角色拥有不同职责

二者最重要的关系是：空间运营方创建并发布空间服务，空间使用者在定位成功后使用这些服务。 对人类而言，服务可以是 AR 导览、导航或互动内容；对机器人而言，服务主要是定位、导航和任务所需的空间坐标。即使同一个人在小型演示中同时扮演两种角色，产品流程和权限仍会将它们作为两种独立身份管理。

4. 空间使用者：定位并使用空间

空间使用者既可以是使用 AR 导航、导览或互动体验的人类用户，也可以是需要视觉定位和导航的机器人。两者都不需要进入地图管理后台，而是通过各自的客户端使用空间地图：

1. 人类用户的手机、AR 设备或机器人的摄像头发送相机画面及对应的相机内参。
2. 01Spatial 返回设备在空间地图坐标系中的 6 自由度（6-DoF）位置和朝向。
3. 人类用户的客户端根据定位结果显示空间运营方发布的 AR 内容或导航路线；机器人则利用定位结果进行导航和任务执行。

视觉定位与已发布内容结合后，可以形成 AR / MR、室内导航、导览、现场说明或空间交互体验。接入前应先使用 Space Studio 内置工具验证定位，再根据产品形态选择 Android WebXR、iOS App Clip、微信小程序、定位 API、Unity 模板或微信小程序模板。

机器人属于空间使用者的一种。机器人通过视觉定位获得自身位姿并完成导航；空间运营方则负责集中查看和管理机器人的位置、路线及历史轨迹。

5. 空间运营方：创作并运营空间

空间运营方维护地图和业务内容，并决定空间使用者在现场能够使用哪些服务：

• Spatial Maps：新建地图、查看建图状态、移动或转移地图，并进入后续操作。
• Map Panel：在 Space Studio 中查看和切换地图，检查点云、网格、原点和相机位置。
• Content Panel：添加、编辑和发布 3D 模型、文字说明、导航节点或交互热点。
• Robot Tracking：在统一地图坐标系中查看机器人或其他受管理设备的位置与路线。
• Space Analytics：记录并分析定位会话、轨迹与空间使用情况，为运营决策提供依据。

地图和内容具有不同生命周期。地图定义真实空间及其坐标系；内容描述业务应用需要在这个坐标系中显示或管理的对象。因此，大多数内容更新可以直接发布，无需重新扫描或建图。

三个核心对象

这三个对象相互关联，但可以分别更新：地图可以长期复用，Project 可以增加或移除 Map，内容也可以独立更新和发布。