01Spatial Documentation

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管理地图

Spatial Maps 是地图的管理入口。你可以在这里创建地图、上传扫描数据、查看建图进度,并在地图就绪后打开 Space Studio、移动或转让地图。

新建地图

  1. 打开 Portal,进入 Spatial Maps
  2. 在左侧选择目标 Project;如果还没有合适的 Project,请先新建一个。
  3. 选择 + New Map。新地图会以 New Map 出现在当前 Project 中,并自动进入重命名状态。
  4. 输入清晰、可长期识别的名称,例如建筑、楼层和区域:总部 · 2F · 展厅
  5. 选择与源数据一致的输入类型,再按对应扫描文档上传数据。

同一 Project 中已有尚未提交的地图时,+ New Map 会暂时不可用。请先提交或删除这张未完成的地图,避免多个空地图造成混淆。

Spatial Maps 页面,左侧为 Project 列表,右侧 Maps 标题旁提供 New Map 按钮

读懂地图卡片

地图卡片的顶部始终显示地图 ID、名称和当前状态。地图 ID 是系统内稳定的数字标识;名称可以修改,但地图 ID 不会改变。

新建状态

状态为 Created(已创建) 时,卡片用于选择输入类型和上传来源:

  • 输入类型决定 Portal 如何校验和解析数据。普通视频、360° 视频、移动端三维扫描和各类 LiDAR 数据不能混用入口。
  • Local 从当前电脑上传文件;上传期间需要保持页面打开。
  • Cloud(推荐用于大文件) 让服务器从当前界面支持的网盘下载文件,浏览器无需承担整段大文件传输。
  • Upload / Download from Cloud / Build 是提交当前数据的主操作;按钮名称会随输入类型和上传来源变化。
  • 右上角的关闭按钮删除这张尚未提交的地图及其暂存数据。

Created 状态的地图卡片,包含输入类型、Local 与 Cloud 上传来源以及主操作按钮

解析与配置状态

视频上传后会先进入 Parsing(解析中),Portal 正在抽取适合建图的画面并检查空间基准板。解析完成后进入 Parsed(已解析)

  • 画面数量表示本次扫描中进入后续流程的视频帧数。
  • 空间基准板检查结果说明能否直接使用板上约束建图。
  • Configure 打开 Map Configurator,用 GCP(Ground Control Point,地面控制点)、Tie Point(连接点)和 Scale Bar(距离标尺)完成坐标、真实大小与画面连接配置。
  • 检测到质量合格的空间基准板时,可以选择 使用 ChArUco 建图;否则应先完成手动配置。

排队与建图状态

  • Pending(排队中):任务已提交。卡片会显示前方任务数量;此时可以取消任务,但不能修改源数据。
  • Building(构建中):进度条显示服务器报告的整体进度。取消会终止本次建图并使地图回到可编辑状态,已完成的进度不会保留。
  • Failed(失败):地图未形成可用结果。普通用户可以按卡片提示重新解析或重建;如果错误重复出现,请保留地图 ID 和失败时间后联系支持。

Building 状态的地图卡片,显示当前进度和取消操作

Ready 状态

Ready(已就绪) 表示地图和定位资产已经生成。卡片中的字段含义如下:

Ready 状态的地图卡片,显示地图参数、Map Key 和可用操作

字段含义
Type本次建图使用的建图方式。
Input创建地图时选择的源数据类型。
Images实际进入地图的图像数量;它不是视频总帧数或扫描仪原始照片总数。
Pipeline构建该地图的软件管线版本,排查问题时应一并提供。
Creator最初创建地图的用户 ID;转让地图不会改写这一历史信息。
Created地图首次创建的时间。
Map Key客户端定位到这张地图时使用的地图凭证。使用 Copy 复制,避免手工抄写。

顶部的 Online / Offline 表示地图当前是否可由在线服务使用;免费托管剩余天数会显示在同一位置。Analytics 用于记录和回放定位会话;开启后还可以选择定位图片的保留时长并查看记录数与占用空间。

Ready 卡片的主要操作:

  • Open:在新标签页打开 Space Studio。
  • Configure:重新查看或调整支持配置的扫描约束。更改后应按界面提示重新建图。
  • Move:把地图移动到当前账号的另一个 Project。
  • Transfer:邀请另一个 01Spatial 用户接收地图所有权和后续托管责任。
  • Delete:永久删除地图。删除不可撤销,执行前请确认不再需要源数据、地图和 Content。

索引构建或几何处理进行时,部分按钮会暂时锁定;等待任务完成后再操作。

Move:在自己的 Project 之间整理地图

Move 只改变地图位于哪个 Project,不改变地图 ID、所有者、Map Key、Content 或计费归属。

  1. 在地图卡片上选择 Move
  2. 选择当前账号拥有的另一个 Project。
  3. 确认后,地图立即从原 Project 移到目标 Project。

Move Map 对话框,要求选择当前账号中的目标 Project

Ready 地图被移动后,系统会在后台更新原 Project 和目标 Project 的多地图定位数据。地图本身仍可使用,但 Project 级定位应等待界面显示更新完成。

如果一张刚接收的地图从 Received Maps 移走,并且该分组已经为空,系统会自动移除空的 Received Maps 分组。

Transfer:把地图转让给另一个用户

Transfer 不是立即移动,也不是共享只读链接,而是一次需要接收方确认的所有权转让。

发送者会看到什么

  1. 在状态允许转让的地图卡片上选择 Transfer
  2. 输入接收方的 User ID,确认创建邀请。
  3. 邀请在 72 小时内有效。接收方处理前,地图仍位于发送者账号中,所有权、在线状态和费用都不变。
  4. 对同一地图重新发出邀请时,之前尚未处理的邀请会失效。

Transfer Map 对话框,要求输入接收者 User ID,并说明 72 小时邀请和计费归属

地图正在建图、删除、归档或存在尚未结算的建图任务时不能转让。接收方拒绝或邀请过期后,地图和费用仍完全属于发送者。

接收者会看到什么

  1. 接收者在 Portal 的账单页面看到 待接收地图邀请,其中包含地图名称、发送者、邀请到期时间以及预计的热存储和归档托管费用。
  2. 选择 Reject 不会改变任何地图归属。
  3. 选择 Accept 后,系统会同时切换所有者、未来托管费用和 Project 归属;不会出现只转移其中一部分的中间状态。
  4. 地图会进入接收者账号下的 Received Maps;接收者随后可以使用 Move 把它整理到自己的其他 Project。

接受后产生的未来托管费用由接收者承担,接受前已经产生的历史费用仍由发送者承担。Free 账号如果已经达到可持有地图上限,或账号当前不可计费,将无法接受邀请。

下一步

  • 要查看点云、Mesh 和建图相机,请继续阅读探索地图
  • 要在地图坐标中放置 3D 内容,请继续阅读添加内容