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使用 Hexagon RealSLAM 扫描

Hexagon RealSLAM 适合移动式大范围采集。01Spatial 读取 E57 中的全景图、相机位置和点云，并使用同一套地图质量检查生成定位资产。E57 是扫描设备常用的交换文件，可在一个文件中保存图像、位置和三维点云。

Hexagon RealSLAM 数据已经包含真实尺度、相机位姿和三维几何。不需要 01Spatial 空间基准板，也不再需要 Map Configurator；上传后即可开始建图。

采集

• 保持连续移动，建议有效采集间距不超过 2 m。
• 在入口、转角、遮挡区和重复走廊增加重叠，并在结束前形成闭环。
• 采集过程中不要移动现场的大型物体或让人群长期遮挡视野。

导出与上传

从 RealSLAM 处理结果导出包含 images2D 与 data3D 的单个 E57，也就是同时保留视觉图像、位姿和三维扫描。将 E57 放入 ZIP。

在 Spatial Maps 选择 Hexagon RealSLAM，然后选择上传来源：

• 本地：从电脑选择 ZIP，并保持页面打开直到上传完成。
• 云端（推荐大文件）：将 ZIP 上传到 Portal 当前支持的网盘，粘贴可直接读取的文件链接，由服务器下载。

提交后选择 Build。Portal 会检查 E57 是否与所选设备类型匹配，并报告扫描密度。

验收

Ready 后在 Space Studio 检查路线连续性、长走廊和大空间边缘的覆盖，以及视觉 Points 与 LiDAR 点云是否一致。对入口、转角和重复结构分别准备查询图片执行定位测试。